// ボタン打ち用サーボ　ser_1ch.c 2013/3/17
// RXの１ｃｈを入力し１．7ｍSEC幅以上でｏｕｔを”１”にする
//   PIC12F683
//   +　|    |-
// out　|    |
//　　　 　|    |
//  ＩＮ　|    |
//　ＩＮ　端子１０ｋΩでプルダウン

#include<12f683.h>
#fuses INTRC_IO,NOWDT,PUT,NOPROTECT,NOMCLR
//ウオッチドックタイマ無し、パワーアップタイマ使用
//プロテクト無し、MCLRなし
#use delay(CLOCK=8000000)  //8MHz駆動
#byte GP=5
#bit sig_out=GP.5
#bit INPUT_3=GP.3
#define ON 1
#define OFF 0
#define HI 1
#define LOW 0
int pulse;

//メインルーチン
void main()
{
set_tris_a(0x1f);
/*
  GP  5  4  3  2  1  0
  AD     3     2  1  0
  io  0  1  1  1  1  1
*/  
setup_oscillator(OSC_8MHz);
sig_out=OFF;
while(TRUE){
			do{
				pulse=0;		
			  }while(INPUT_3==LOW);
			do{
				delay_us(10);
				pulse++;
				}while(INPUT_3==HI);
			if(pulse >= 170){sig_out=ON;}
			else{sig_out=OFF;}		
           }
}